Школьники из Заречного представили макет робота-обходчика для АЭС на фестивале «Код Атома»

Над проектом работали финалисты проекта «Код Атома», который проводит Фонд «АТР АЭС» при поддержке концерна «Росэнергоатом» – воспитанники научно-технического объединения «ЭврикУм» из Заречного Свердловской области: Павел Алпатов, Андрей Инюшкин, Лев Зыбин и Григорий Леонтьев. Объединение работает на базе Центра детского творчества, его руководитель и педагог дополнительного образования – Алексей Михайлович Колосов.

Разработку представили на финальном этапе проекта – фестивале «Код Атома», который прошел с 7 по 12 октября в Москве, на базе Московского дворца пионеров. Всего на фестивале было представлено 11 разработок, отвечающих реальным задачам атомных станций. Проект зареченской команды занял второе место.

Ребята разработали макет автономного устройства – робота-обходчика по турбинному оборудованию «Робчик». Он создан в помощь машинисту-обходчику по турбинному оборудованию, который регулярно осматривает и контролирует работу турбин, а также реагирует на отклонения. В задачи робота входит обнаружение протечек теплоносителя, выявление очагов возгорания, мониторинг уровня шума и вибрации, обнаружение посторонних предметов, а также регистрация состояния и сигнал дежурному смены. В основе проекта – гусеничная ходовая часть на шаговых моторах, лидар, датчики, камера и манипулятор; для навигации используются ArUco-маркеры. Корпус и более 30 деталей напечатаны на 3D-принтере.

«Работа команды посвящена актуальной теме – развитию в нашей стране робототехники и прикладного программного обеспечения. Она выполнена на высоком техническом уровне, выбор датчиков для диагностирования состояния турбинного оборудования оптимален и допускает дальнейшее расширение и модернизацию. Результаты оформлены грамотно, на хорошем эстетическом уровне. Использование робота-обходчика возможно не только на Белоярской АЭС, но и в традиционной энергетике», – отметил в отзыве на проект заместитель главного инженера Белоярской АЭС по производственно-техническому обеспечению и качеству, к.т.н. Андрей Тучков.

Над проектом каждый из подростков работал по своему направлению: Павел Алпатов отвечал за машинное зрение, Андрей Инюшкин разрабатывал трансмиссию, Лев Зыбин занимался исполнительным модулем, а Григорий Леонтьев – конструктивными решениями.

«Ребята – все они всего лишь семиклассники – сделали проект практически самостоятельно: собирали, программировали, паяли, печатали детали на 3D-принтере. Они очень старались, и результат получил высокую оценку экспертов. Уверен, для них это серьезный шаг вперед», – отметил педагог команды Алексей Колосов.

Проект прошел два этапа оценки: сначала ребята представили его на публичной защите перед российским изобретателем, наставником проекта «Код Атома» Андреем Бахметьевым и педагогами проекта – специалистами по ИТ и робототехнике из Московского дворца пионеров и школы робототехники «РоботКС». Затем разработку выставили на стенде фестиваля науки «НАУКА 0+», который проходил 10 и 11 октября в Москве, в Фундаментальной библиотеке МГУ имени М.В. Ломоносова, – там о проекте смогли узнать все посетители фестиваля.